（3）有色金屬型傳感器工作原理有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個振蕩電路，電路中因感應電流在目標物內流動引起的能量損失影響到振蕩頻率的變化。當鋁或銅之類的有色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率增高；當鐵一類的黑色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率，傳感器輸出信號。

接近式開關電感式接近開關是任何介質通過時都能夠檢測出來，它工作的原理是：當導電的物體在靠近能夠產生電磁場的開關時，讓作用物體的內部成功的產生渦流

。此時這個產生的渦流又會反作用到那個最先產生磁場的開關，這樣電感式接近開關的內部電路參數會相應的產生一些變化接近式開關。這一系列的作用就是為了檢測開關附近是否有無導電的物體，然后來決定開關的通或者是斷。由此可以看出，電感式接近開關不是萬能的，它能夠檢測和識別出的物體必須已經導電。接近式開關電感式接近開關三大組成部分之一的振蕩器，會產生一個交變磁場。當金屬物接近這一磁場，并達到了感應距離的時候，并會在金屬目標內產生渦流，進而導致振蕩衰減，以至停振接近式開關

4.2.3.回差h的測定;最大動作距離和釋放距離之差的絕對值。4.2.4.動作頻率測定;用調速電機帶動膠木圓盤，在圓盤上固定若干鋼片，調整開關感應面和動作片間的距離，約為開關動作距離的80%左右，轉動圓盤，依次使動作片靠近接近開關，。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。

接近式開關相反，當采用NPN集電極開路型接近開關時，由于接近開關內部輸出端與24V間的電阻很大，無法提供電耦合器件所需要的驅動電流，因此需要增加“上拉電阻”接近式開關響應時間t：接近開關檢測到物體時間到接近開關出現電平狀態翻轉的時間之差。可用公式換算t=1/f8.導通壓降：既接近開關在導通狀態時，開關內輸出晶體管上的電壓降。以NPN型輸出的接近開關為例9.輸出形式：分npn二線、npn三線、npn四線、pnp二線、pnp三線、pnp四線、DC二線、AC二線、AC五線等幾種常用的形式輸出。。如圖。增加下拉電阻后應注意，此時的PLC內部輸入信號與接近開關發信狀態相反，即接近開關發信時，“上拉電阻”上端為0V，光電耦合器件無電流，內部信號為“0”；未發信時，PLC內部DC24V與0V之間，通過光電耦合器件、限流電阻、“上拉電阻”經公共端COM構成電流回路，輸入為“1”。